Рука робота здатна точно встановлювати кожну окрему точку зварювання на листах металу. І при цьому вона мінімально відхиляється від заданої траєкторії та коригує крок обробки з точністю +/- 0,2 мм залежно від геометрії деталі.
Але ж робот не має очей, як же він може бачити? Якщо придивитися, то можна побачити, що поруч з обробним інструментом встановлено датчик камери або датчик лазерної тріангуляції, який переміщається одночасно з контуром обробки.
Така автоматична корекція траєкторії була розроблена провідним світовим експертом у галузі готових рішень для обробки зображень та лазерних систем: VMT (Vision Machine Technic).
Формула для індивідуального рішення: M12X
Практично жоден виробник не постачає кабелі передачі даних для роботів, що підходять для скручування. Багаторічна співпраця LÜTZE та Vision Machine Technic принесла важливі плоди для швидкої передачі даних у роботизованих системах.
“Зараз ми використовуємо збірку M12X від LÜTZE в нашій новітній системі. Цей кабель привод-датчик, який був спеціально розроблений для нас, є 8-контактною X-кодованою версією категорії CAT 6A з литим штекером. Це пов'язано з тим, що кабелі M12 з D-кодом, які використовувалися VMT протягом багатьох років, більше не підходять для роботів та датчиків останнього покоління”, – розповідає Торстен Тунзе, керівник виробництва VMT.
40 000 скручувань на тиждень
Кабелі LÜTZE SUPERFLEX® для візуального наведення роботів з'єднують камери або датчики з аналітичним комп'ютером, на якому працює програмне забезпечення VMT для обробки зображень. Воно безпомилково відстежує кожен окремий рух. Загалом за хвилину відбувається три чи п'ять циклів руху. Системи працюють без перерви, тобто цілодобово. Для любителів ментальної арифметики ми все підрахували: при чотирьох циклах за хвилину виходить понад 40 000 циклів протягом 7 днів. Це висуває значні вимоги до торсійних можливостей кабелів.
Переможець тесту на мільйон
Як ви можете бути впевненими у тому, що завжди використовуєте найкраще рішення, доступне на ринку? Компанія VMT вирішила переконатись самостійно і протестувала відмовостійкі характеристики кабелів різних виробників. Після більш ніж одного мільйона циклів з відповідним навантаженням на скручування – тільки кабель LÜTZE SUPERFLEX® ETHERNET (C), що підходить для буксованих ланцюгів, залишився безпомилковим.
Сьогодні компанія VMT оснастила кабелями LÜTZE вже близько 4000 систем технічного зору роботів. Завдяки цьому командному рішенню, будь-які роботи у світі, що займаються зварюванням, герметизацією, перевіркою розмірів чи вирівнюванням – можуть дуже уважно стежити за тим, що вони роблять.